This website works better with JavaScript
Domů
Procházet
Nápověda
Přihlásit se
zzw
/
AGV
Sledovat
1
Oblíbit
0
Rozštěpit
0
Soubory
Úkoly
0
Pull Requesty
0
Wiki
Strom:
26cf2489a6
Větve
Značky
gf
master
Historie revizí
Hledat
Autor
SHA1
Zpráva
Datum
gf
5a5c805d85
1.优化巡线MPC约束
před 1 rokem
gf
3d97589488
1.优化巡线MPC约束
před 1 rokem
gf
16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
před 1 rokem
zx
81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
před 1 rokem
zx
c309d81c52
前后车先到先进原则,精度及速度限制不再由上位机发送
před 1 rokem
zx
138ab1d0b6
增加前后车是否在库位信息判断,根据先来后到,自主选择车位1还是2点(未完)
před 1 rokem
zx
3232cf0b3b
delete adjust
před 1 rokem
zx
2198042394
去掉原地旋转,自由方向需要原地旋转
před 1 rokem
zx
05821af2e9
去掉原地旋转,非自由方向需要原地旋转(待添加)
před 1 rokem
zx
fb7f0f50cc
添加webots仿真配置
před 1 rokem