zzw/AGV

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gf	b2e86a700f 1.修复旋转时应下发角速度，实则下发角度bug	há 1 ano atrás
gf	a67162a112 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题	há 1 ano atrás
gf	e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题	há 1 ano atrás
gf	5a5c805d85 1.优化巡线MPC约束	há 1 ano atrás
gf	3d97589488 1.优化巡线MPC约束	há 1 ano atrás
gf	98fa08e322 1.添加手动操作sevice	há 1 ano atrás
gf	16958ddd38 1.修改旋转控制方式为MPC	há 1 ano atrás