Inicio Explorar Axuda
Iniciar sesión
zzw
/
AGV
1
0
Fork 0
Ficheiros Incidencias 0 Pull Requests 0 Wiki
Árbore: 2470ff6202
Ramas Etiquetas

Commit History

Autor SHA1 Mensaxe Data
  gf 2470ff6202 1.添加提升机构控制模块 hai 1 ano
  gf 473e08c87f 1.优化MPC旋转调整输入 hai 1 ano
  gf e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 hai 1 ano
  gf e4229c5522 1.修复旋转时卡顿问题 hai 1 ano
  gf 5a5c805d85 1.优化巡线MPC约束 hai 1 ano
  gf 3d97589488 1.优化巡线MPC约束 hai 1 ano
  gf 16958ddd38 1.修改旋转控制方式为MPC %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos