 gf
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1e479cb802
1.降低到库精度要求
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il y a 1 an |
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gf
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6c7f15c46b
1.开启子车位置获取
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il y a 1 an |
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gf
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a389a89837
1进库时添加提升机构抬升动作
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il y a 1 an |
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gf
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550825e749
1.修复整车提升机构状态发布时。另一节状态不对问题
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il y a 1 an |
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gf
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2470ff6202
1.添加提升机构控制模块
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il y a 1 an |
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gf
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473e08c87f
1.优化MPC旋转调整输入
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il y a 1 an |
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gf
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a67162a112
1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题
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il y a 1 an |
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gf
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e53307d077
1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题
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il y a 1 an |
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gf
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e4229c5522
1.修复旋转时卡顿问题
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il y a 1 an |
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gf
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5a5c805d85
1.优化巡线MPC约束
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il y a 1 an |
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gf
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3d97589488
1.优化巡线MPC约束
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il y a 1 an |
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gf
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98fa08e322
1.添加手动操作sevice
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il y a 1 an |
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gf
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37f9dabedc
1.进出库修改旋转控制方式为MPC
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il y a 1 an |
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gf
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9e680758eb
Merge branch 'master' into gf
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il y a 1 an |
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gf
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16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
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il y a 1 an |
 zx
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f393df1d59
修复入库角度bug
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il y a 1 an |
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zx
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81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
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il y a 1 an |
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zx
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95f82b03f8
修复判断是否可到目标点bug
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il y a 1 an |
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zx
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c309d81c52
前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送
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il y a 1 an |
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zx
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138ab1d0b6
增加前后车是否在库位信息判断，根据先来后到，自主选择车位1还是2点（未完）
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il y a 1 an |
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zx
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f437db99bc
修复Posed旋转bug，增加出入库功能
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il y a 1 an |
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zx
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3232cf0b3b
delete adjust
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il y a 1 an |
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zx
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2198042394
去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转
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il y a 1 an |
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zx
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05821af2e9
去掉原地旋转，非自由方向需要原地旋转（待添加）
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il y a 1 an |
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zx
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fb7f0f50cc
添加webots仿真配置
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il y a 1 an |
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zx
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9f13513adf
修复横移防撞bug
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il y a 1 an |
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zx
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d7deb10b52
矩形防护测试，横移有bug
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il y a 1 an |
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zx
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db8616a5b4
增加矩形防护，矩形方程带旋转指数8，功能待测试
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il y a 1 an |
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zx
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aa74ee616e
去掉车位点调整，允许重载横移巡线
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il y a 1 an |
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zx
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102c880c00
重载下只允许x方向mpc
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il y a 1 an |
