Startsida Utforska Hjälp
Logga in
zzw
/
AGV
1
0
Fork 0
Filer Ärenden 0 Pull-förfrågningar 0 Wiki
Träd: 1e479cb802
Grenar Taggar

Commit History

Upphovsman SHA1 Meddelande Datum
  zx 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC 1 år sedan
  zx 3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件 1 år sedan
  zx ffcc8b824e 完成原动作兼容，横移巡线待测试 1 år sedan
  zx 63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题 1 år sedan
  zx c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改 1 år sedan
  zx 8e82d71890 剥离 navigation与 UI 1 år sedan