zzw/AGV

Автор	SHA1 Опис	Дата
gf	1e479cb802 1.降低到库精度要求	1 рік тому
gf	2470ff6202 1.添加提升机构控制模块	1 рік тому
gf	473e08c87f 1.优化MPC旋转调整输入	1 рік тому
gf	e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题	1 рік тому
gf	e4229c5522 1.修复旋转时卡顿问题	1 рік тому
gf	5a5c805d85 1.优化巡线MPC约束	1 рік тому
gf	3d97589488 1.优化巡线MPC约束	1 рік тому
gf	16958ddd38 1.修改旋转控制方式为MPC	1 рік тому