 gf
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5a5c805d85
1.优化巡线MPC约束
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1 rok temu |
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gf
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3d97589488
1.优化巡线MPC约束
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gf
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16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
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 zx
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81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
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zx
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c309d81c52
前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送
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zx
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138ab1d0b6
增加前后车是否在库位信息判断，根据先来后到，自主选择车位1还是2点（未完）
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zx
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f437db99bc
修复Posed旋转bug，增加出入库功能
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zx
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3232cf0b3b
delete adjust
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zx
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2198042394
去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转
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zx
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05821af2e9
去掉原地旋转，非自由方向需要原地旋转（待添加）
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zx
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fb7f0f50cc
添加webots仿真配置
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