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16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
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il y a 1 an |
 zx
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81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
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zx
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e89ead8c18
增加前后车位置共享
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zx
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1eb1d2a4f4
增加后车配置
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zx
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63b10ca5f6
消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题
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zx
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af510f60be
修改导航动作流程，原地调整与mpc巡线
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zx
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20d57b6782
完成导航启动，暂停，导航状态发布。
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zx
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8e82d71890
剥离 navigation与 UI
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zx
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d5f0cc2c72
增加AGV控制器agv状态噪声分布0.02，增加仿真工具super控制器（未完）
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zx
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688211d9d0
commit
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