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80beb342e7
修复防撞雷达卡顿bug，雷达更新耗时低于7ms，PLC更新可达到20ms以内。
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yct
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优化计算速度，待测试
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yct
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双雷达障碍物检测
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 jinwang
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数据采集
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jinwang
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75265ba76c
sick雷达测试
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