| .. |
|
match3d
|
827c528ed0
!! pcl-1.7 mulfunction in compute3DCentroid !!
|
пре 3 година |
|
velodyne_driver
|
f03140c4b6
a stable version.
|
пре 3 година |
|
car_pose_detector.cpp
|
d122fdcda5
20211019chutian
|
пре 3 година |
|
car_pose_detector.h
|
1bfb452d59
20210922, add pose and chassis detection.
|
пре 3 година |
|
chassis_ceres_solver.cpp
|
ecad44e0d1
calib no.4 vlp16, add some print.
|
пре 3 година |
|
chassis_ceres_solver.h
|
1bfb452d59
20210922, add pose and chassis detection.
|
пре 3 година |
|
ground_region.cpp
|
4848bff376
add back border detection,
|
пре 3 година |
|
ground_region.h
|
4848bff376
add back border detection,
|
пре 3 година |
|
velodyne_config.pb.cc
|
f03140c4b6
a stable version.
|
пре 3 година |
|
velodyne_config.pb.h
|
f03140c4b6
a stable version.
|
пре 3 година |
|
velodyne_config.proto
|
4848bff376
add back border detection,
|
пре 3 година |
|
velodyne_manager.cpp
|
6a3cacd59d
solve region dead lock in decontruction.
|
пре 3 година |
|
velodyne_manager.h
|
33b3f41704
修改Eigen齐次矩阵乘法！！！
|
пре 3 година |
|
velodyne_manager_task.cpp
|
95c6064d33
velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug
|
пре 3 година |
|
velodyne_manager_task.h
|
95c6064d33
velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug
|
пре 3 година |
yct
4848bff376
add back border detection,