yct/puai_wj_2021: 普爱万集子模块

yct 4848bff376 add back border detection,		há 3 anos atrás
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system_communication.cpp	eb16f61921 wj detection part	há 3 anos atrás
system_communication.h	3056aae8fc 20200707, 新增系统处理模块	há 4 anos atrás
system_executor.cpp	4848bff376 add back border detection,	há 3 anos atrás
system_executor.h	eb16f61921 wj detection part	há 3 anos atrás