puai_wj_2021/system/system_communication.h

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// Created by huli on 2020/6/28.
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#ifndef NNXX_TESTS_SYSTEM_COMMUNICATION_H
#define NNXX_TESTS_SYSTEM_COMMUNICATION_H

#include "../tool/singleton.h"
#include "../communication/communication_socket_base.h"

class System_communication:public Singleton<System_communication>, public Communication_socket_base
{
	enum Message_type
	{
		eCommand_msg=0x01,                      //指令消息

		eLocate_status_msg=0x11,                //定位模块状态消息
		eLocate_request_msg=0x12,               //定位请求消息
		eLocate_response_msg=0x13,              //定位反馈消息

		eHarware_statu_msg=0x21,                //调度模块硬件状态消息
		eExecute_request_msg=0x22,              //请求调度消息
		eExecute_response_msg=0x23,             //调度结果反馈消息

	};
// 子类必须把父类设定为友元函数，这样父类才能使用子类的私有构造函数。
   friend class Singleton<System_communication>;
private:
 // 父类的构造函数必须保护，子类的构造函数必须私有。
   System_communication();
public:
    //必须关闭拷贝构造和赋值构造，只能通过 get_instance 函数来进行操作唯一的实例。
    System_communication(const System_communication& other) = delete;
    System_communication& operator =(const System_communication& other) = delete;
    ~System_communication();
public://API functions
	//定时封装发送消息, 一般为心跳和状态信息, 需要子类重载
	virtual Error_manager encapsulate_send_data();

public://get or set member variable

    
protected://member variable 

    
private:
    
};


#endif //NNXX_TESTS_SYSTEM_COMMUNICATION_H