puai_wj_2021/message/message_base.proto

syntax = "proto2";
package message;

//消息类型定义;每个在网络上传输的消息必须含有这个属性
enum Message_type
{
	COMMAND_MESSAGE				= 0X01;					//指令消息

	SENSING_STATUS_MESSAGE		= 0X11;                	//定位模块状态消息
	SENSING_REQUEST_MESSAGE		= 0X12;               	//定位请求消息
	SENSING_RESPONSE_MESSAGE	= 0X13;              	//定位反馈消息

	HARWARE_STATU_MESSAGE		= 0X21;                	//调度模块硬件状态消息
	EXECUTE_REQUEST_MESSAGE		= 0X22;              	//请求调度消息
	EXECUTE_RESPONSE_MESSAGE	= 0X23;             	//调度结果反馈消息
}

enum Action_type
{
    ePark=0;
    ePick=1;
}

//指令信息
message Command_message
{
    required Message_type               msg_type=1;         //消息类型
    required int32                      command_id=2;                //指令唯一标识符id
    required Action_type                act_type=3;                  //指令类型
    required int32                      from_id=4;                   //指令动作出发地
    required int32                      destination_id=5;            //指令动作目的地
}