yct/puai_wj_2021: 普爱万集子模块 @ develop

普爱万集子模块

yct efb9ede8ea Merge branch 'chutian_computer' into develop		vor 3 Jahren
communication	b9887dc94a 20211122 match with chutian	vor 3 Jahren
error_code	b9887dc94a 20211122 match with chutian	vor 3 Jahren
message	b9887dc94a 20211122 match with chutian	vor 3 Jahren
setting	4848bff376 add back border detection,	vor 3 Jahren
system	b9887dc94a 20211122 match with chutian	vor 3 Jahren
task	95c6064d33 velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug	vor 3 Jahren
tests	baf0acd5ea add pose mat optim, debug z solver mat.	vor 3 Jahren
tool	b9887dc94a 20211122 match with chutian	vor 3 Jahren
velodyne_lidar	b9887dc94a 20211122 match with chutian	vor 3 Jahren
verify	f03140c4b6 a stable version.	vor 3 Jahren
wanji_lidar	f03140c4b6 a stable version.	vor 3 Jahren
.gitignore	63ba632bed 20211115 base message update.	vor 3 Jahren
CMakeLists.txt	f03140c4b6 a stable version.	vor 3 Jahren
main.cpp	d122fdcda5 20211019chutian	vor 3 Jahren
proto.sh	b60020ccb7 vlp16 device pass test,	vor 3 Jahren