| .. |
|
match3d
|
c6549856a8
chassis mat optim cx cy only,
|
преди 3 години |
|
velodyne_driver
|
b9887dc94a
20211122 match with chutian
|
преди 3 години |
|
car_pose_detector.cpp
|
baf0acd5ea
add pose mat optim, debug z solver mat.
|
преди 3 години |
|
car_pose_detector.h
|
baf0acd5ea
add pose mat optim, debug z solver mat.
|
преди 3 години |
|
chassis_ceres_solver.cpp
|
c6549856a8
chassis mat optim cx cy only,
|
преди 3 години |
|
chassis_ceres_solver.h
|
baf0acd5ea
add pose mat optim, debug z solver mat.
|
преди 3 години |
|
ground_region.cpp
|
c6549856a8
chassis mat optim cx cy only,
|
преди 3 години |
|
ground_region.h
|
4848bff376
add back border detection,
|
преди 3 години |
|
velodyne_config.pb.cc
|
b9887dc94a
20211122 match with chutian
|
преди 3 години |
|
velodyne_config.pb.h
|
b9887dc94a
20211122 match with chutian
|
преди 3 години |
|
velodyne_config.proto
|
4848bff376
add back border detection,
|
преди 3 години |
|
velodyne_manager.cpp
|
b9887dc94a
20211122 match with chutian
|
преди 3 години |
|
velodyne_manager.h
|
33b3f41704
修改Eigen齐次矩阵乘法！！！
|
преди 3 години |
|
velodyne_manager_task.cpp
|
95c6064d33
velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug
|
преди 3 години |
|
velodyne_manager_task.h
|
95c6064d33
velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug
|
преди 3 години |
yct
b9887dc94a
20211122 match with chutian