yct/puai_wj_2021: 普爱万集子模块 @ chutian_computer

yct c88a0cd0e8 20221108 chutian huli		vor 2 Jahren
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calib	50d3ce6430 passed puai wj term 6 test	vor 2 Jahren
VLP16db.yaml	50d3ce6430 passed puai wj term 6 test	vor 2 Jahren
communication.prototxt	e8ce7d6f60 wj 716n calib, fusion test,	vor 2 Jahren
left_model.txt	525ec53737 wb init value, Matrix4f fault, model update	vor 3 Jahren
limit.prototxt	50d3ce6430 passed puai wj term 6 test	vor 2 Jahren
rabbitmq (copy).prototxt	c88a0cd0e8 20221108 chutian huli	vor 2 Jahren
rabbitmq.prototxt	c88a0cd0e8 20221108 chutian huli	vor 2 Jahren
right_model.txt	525ec53737 wb init value, Matrix4f fault, model update	vor 3 Jahren
velodyne_manager (copy).prototxt	c88a0cd0e8 20221108 chutian huli	vor 2 Jahren
velodyne_manager.prototxt	c88a0cd0e8 20221108 chutian huli	vor 2 Jahren
velodyne_manager_chutian.prototxt	50d3ce6430 passed puai wj term 6 test	vor 2 Jahren
velodyne_manager_puai_26x.prototxt	50d3ce6430 passed puai wj term 6 test	vor 2 Jahren
velodyne_manager_puai_env.prototxt	50d3ce6430 passed puai wj term 6 test	vor 2 Jahren
wanji_lidar.prototxt	50d3ce6430 passed puai wj term 6 test	vor 2 Jahren
wanji_manager.prototxt	e8ce7d6f60 wj 716n calib, fusion test,	vor 2 Jahren