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match3d
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889bac32a6
2021 use filter for wheelbase.
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4 anos atrás |
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velodyne_driver
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ad6f0b7ccd
stop sending cloud, version alignment
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4 anos atrás |
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car_pose_detector.cpp
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392d922c89
algo alignment.
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4 anos atrás |
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car_pose_detector.h
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392d922c89
algo alignment.
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4 anos atrás |
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chassis_ceres_solver.cpp
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392d922c89
algo alignment.
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4 anos atrás |
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chassis_ceres_solver.h
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392d922c89
algo alignment.
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4 anos atrás |
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ground_region.cpp
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09910d0805
lidar0 region4 region0 config changes.
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4 anos atrás |
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ground_region.h
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09910d0805
lidar0 region4 region0 config changes.
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4 anos atrás |
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velodyne_config.pb.cc
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bd2a75ca32
add plc angle offset, config A1A2 plc offsets
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4 anos atrás |
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velodyne_config.pb.h
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bd2a75ca32
add plc angle offset, config A1A2 plc offsets
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4 anos atrás |
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velodyne_config.proto
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bd2a75ca32
add plc angle offset, config A1A2 plc offsets
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4 anos atrás |
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velodyne_manager.cpp
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6b233d0da2
update filtered cloud,
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4 anos atrás |
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velodyne_manager.h
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33b3f41704
修改Eigen齐次矩阵乘法！！！
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4 anos atrás |
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velodyne_manager_task.cpp
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95c6064d33
velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug
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4 anos atrás |
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velodyne_manager_task.h
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95c6064d33
velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug
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4 anos atrás |
yct
09910d0805
lidar0 region4 region0 config changes.