| .. |
|
LogFiles.cpp
|
eb16f61921
wj detection part
|
3 vuotta sitten |
|
LogFiles.h
|
eb16f61921
wj detection part
|
3 vuotta sitten |
|
Point2D.cpp
|
eb16f61921
wj detection part
|
3 vuotta sitten |
|
Point2D.h
|
eb16f61921
wj detection part
|
3 vuotta sitten |
|
Point3D.cpp
|
eb16f61921
wj detection part
|
3 vuotta sitten |
|
Point3D.h
|
eb16f61921
wj detection part
|
3 vuotta sitten |
|
async_client.cpp
|
323b1c1059
20200914, 万集雷达
|
4 vuotta sitten |
|
async_client.h
|
323b1c1059
20200914, 万集雷达
|
4 vuotta sitten |
|
detect_wheel_ceres.cpp
|
dd759d3b5f
wj manager错误清除debug，更新ceres模型，调试滤波器类功能并采集数据
|
3 vuotta sitten |
|
detect_wheel_ceres.h
|
dd759d3b5f
wj manager错误清除debug，更新ceres模型，调试滤波器类功能并采集数据
|
3 vuotta sitten |
|
region_detect.cpp
|
a70b71c358
20210926, msg and tool alignment.
|
3 vuotta sitten |
|
region_detect.h
|
ba6ea06c6f
采集区域点云，已测试区域功能(带滤波器)
|
3 vuotta sitten |
|
region_worker.cpp
|
95c6064d33
velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug
|
3 vuotta sitten |
|
region_worker.h
|
95c6064d33
velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug
|
3 vuotta sitten |
|
wanji_lidar_device.cpp
|
dd759d3b5f
wj manager错误清除debug，更新ceres模型，调试滤波器类功能并采集数据
|
3 vuotta sitten |
|
wanji_lidar_device.h
|
0022e164c3
20200916, 万集雷达完全合并进入
|
4 vuotta sitten |
|
wanji_lidar_scan_task.cpp
|
323b1c1059
20200914, 万集雷达
|
4 vuotta sitten |
|
wanji_lidar_scan_task.h
|
323b1c1059
20200914, 万集雷达
|
4 vuotta sitten |
|
wanji_manager.cpp
|
95c6064d33
velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug
|
3 vuotta sitten |
|
wanji_manager.h
|
159facb5c8
vlp16测量消息调整，device内参，增加task与errorcode
|
3 vuotta sitten |
|
wanji_manager_task.cpp
|
95c6064d33
velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug
|
3 vuotta sitten |
|
wanji_manager_task.h
|
95c6064d33
velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug
|
3 vuotta sitten |
|
wj_716_lidar_protocol.cpp
|
323b1c1059
20200914, 万集雷达
|
4 vuotta sitten |
|
wj_716_lidar_protocol.h
|
323b1c1059
20200914, 万集雷达
|
4 vuotta sitten |
|
wj_lidar_conf.pb.cc
|
f03140c4b6
a stable version.
|
3 vuotta sitten |
|
wj_lidar_conf.pb.h
|
f03140c4b6
a stable version.
|
3 vuotta sitten |
|
wj_lidar_conf.proto
|
323b1c1059
20200914, 万集雷达
|
4 vuotta sitten |
yct
f03140c4b6
a stable version.