Home Explore Help
Sign In
yct
/
puai_wj_2021
1
0
Fork 0
Files Issues 0 Pull Requests 0 Wiki
Tree: 323b1c1059
Branches Tags
puai_wj_2021
/
setting
/
wanji_manager.prototxt

wanji_manager.prototxt 284 B
History Raw

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233 
  1. 

  2. 

  3. wj_lidar
    4. 

  4. {
    5. 

  5.     net_config
    6. 

  6.     {
    7. 

  7.         ip_address:"192.168.0.208"
    8. 

  8.         port:2110
    9. 

  9.     }
    10. 

  10.     transform
    11. 

  11.     {
    12. 

  12. 

  13.     }
    14. 

  14.     scan_limit
    15. 

  15.     {
    16. 

  16. 

  17.     }
    18. 

  18. }
    19. 

  19. 

  20. regions
    21. 

  21. {
    22. 

  22.      minx:-10000
    23. 

  23.      maxx:-10000
    24. 

  24.      miny:10000
    25. 

  25.      maxy:10000
    26. 

  26. }
    27. 

  27. 

  28. fence_data_path:"../data"
    29. 

  29. fence_log_path:"../log"
    30. 

  30. 

  31. 

  32. 

  33.