puai_wj_2021/message/message_base.proto

syntax = "proto2";
package message;

//消息类型定义,每个在网络上传输的消息必须含有这个属性
enum Message_type
{
    eBase_msg=0x00;
    eCommand_msg=0x01;                      //指令消息


    eLocate_status_msg=0x11;                //定位模块状态消息
    eLocate_request_msg=0x12;               //定位请求消息
    eLocate_response_msg=0x13;              //定位反馈消息


    eHarware_statu_msg=0x21;                //调度模块硬件状态消息
    eExecute_request_msg=0x22;              //请求调度消息
    eExecute_response_msg=0x23;             //调度结果反馈消息

}
////base message 用于解析未知类型的消息
message Base_msg
{
    required Message_type msg_type=1;
}

//指令类型
enum Action_type
{
    ePark=0;
    ePick=1;
}

//指令信息
message Command_message
{
    required Message_type               msg_type=1;         //消息类型
    required int32                      command_id=2;                //指令唯一标识符id
    required Action_type                act_type=3;                  //指令类型
    required int32                      from_id=4;                   //指令动作出发地
    required int32                      destination_id=5;            //指令动作目的地
}