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yct 00fb958474 add 716N lidar support, need test há 2 anos atrás
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system_communication.cpp 50d3ce6430 passed puai wj term 6 test há 2 anos atrás
system_communication.h 50d3ce6430 passed puai wj term 6 test há 2 anos atrás
system_executor.cpp 00fb958474 add 716N lidar support, need test há 2 anos atrás
system_executor.h 9dd2bb6171 add mix lidar func, but pcl 1-10 há 2 anos atrás