syntax = "proto2";
package velodyne;

message velodyneManagerParams
{

}

message velodyneLidarParams
{
    required string ip=1[default=""];
    required int32 port=2[default=2368];
    required string model=3[default="VLP16"];
    required string calibrationFile=4[default=""];
    optional float max_range=5[default=10.0];
    optional float min_range=6[default=0.15];
    optional int32 min_angle=7[default=0];
    optional int32 max_angle=8[default=360];
    optional int32 rpm=9[default=600];
}