コミット履歴

作者 SHA1 メッセージ 日付
  yct 026e848796 vim3 performance test only 3 年 前
  yct b9887dc94a 20211122 match with chutian 3 年 前
  yct f03140c4b6 a stable version. 3 年 前
  yct 1bfb452d59 20210922, add pose and chassis detection. 3 年 前
  yct 33b3f41704 修改Eigen齐次矩阵乘法!!! 3 年 前
  yct e526537d7b add cloud publish 3 年 前
  yct 159facb5c8 vlp16测量消息调整,device内参,增加task与errorcode 3 年 前
  yct 40c7f406d5 消息格式调整 4 年 前
  yct eb16f61921 wj detection part 4 年 前
  huli 0022e164c3 20200916, 万集雷达完全合并进入 4 年 前
  huli 206b717709 20200914, 万集雷达 4 年 前
  huli 83c45888ff 20200820, 大疆感测调试版(locate_manager初始化没有启动livox sdk) 4 年 前
  huli 314df73e54 20200707, 优化通信模块 4 年 前
  huli ed308f70f4 20200630, 优化communication通信 4 年 前
  huli 081e4992e1 20200629, 重定义message消息 4 年 前
  huli 1103e9af17 20200629, 重定义message消息 4 年 前