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  huli 0022e164c3 20200916, 万集雷达完全合并进入 4 年之前
  huli 314df73e54 20200707, 优化通信模块 4 年之前
  huli ed308f70f4 20200630, 优化communication通信 4 年之前
  huli e2b1fff8b2 20200629, 修改communication 4 年之前