Commit History

Автор SHA1 Съобщение Дата
  yct f0d062d4c2 20221101 chutian преди 2 години
  yct bc3158a63a measure proto add ground status преди 2 години
  yct f16555df62 measure msg for rabbitmq updated преди 2 години
  yct 50d3ce6430 passed puai wj term 6 test преди 2 години
  yct 07888f56da terminal id to struct преди 3 години
  yct 6b233d0da2 update filtered cloud, преди 3 години
  yct f03140c4b6 a stable version. преди 3 години
  yct 1bfb452d59 20210922, add pose and chassis detection. преди 3 години
  yct 33b3f41704 修改Eigen齐次矩阵乘法!!! преди 3 години
  yct e526537d7b add cloud publish преди 3 години
  yct 159facb5c8 vlp16测量消息调整,device内参,增加task与errorcode преди 3 години
  yct 40c7f406d5 消息格式调整 преди 3 години
  yct eb16f61921 wj detection part преди 3 години
  huli 0022e164c3 20200916, 万集雷达完全合并进入 преди 4 години
  huli 206b717709 20200914, 万集雷达 преди 4 години
  huli 83c45888ff 20200820, 大疆感测调试版(locate_manager初始化没有启动livox sdk) преди 4 години
  huli 314df73e54 20200707, 优化通信模块 преди 4 години
  huli ed308f70f4 20200630, 优化communication通信 преди 4 години
  huli 081e4992e1 20200629, 重定义message消息 преди 4 години
  huli 1103e9af17 20200629, 重定义message消息 преди 4 години