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  yct 95c6064d33 velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug vor 3 Jahren
  yct ba6ea06c6f 采集区域点云，已测试区域功能(带滤波器) vor 3 Jahren
  huli 323b1c1059 20200914, 万集雷达 vor 4 Jahren