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  yct a70b71c358 20210926, msg and tool alignment. il y a 3 ans
  yct ba6ea06c6f 采集区域点云，已测试区域功能(带滤波器) il y a 3 ans
  huli 903a456d48 20200623, 新增tool文件, 增加communication通信模块 il y a 4 ans