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  yct 95c6064d33 velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug 3 년 전
  yct eb16f61921 wj detection part 4 년 전
  huli 0022e164c3 20200916, 万集雷达完全合并进入 4 년 전
  huli 206b717709 20200914, 万集雷达 4 년 전
  huli 5336554b6f 20200702, 代码合并 4 년 전