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  yct f03140c4b6 a stable version. vor 3 Jahren
  yct 1bfb452d59 20210922, add pose and chassis detection. vor 3 Jahren
  yct 33b3f41704 修改Eigen齐次矩阵乘法！！！ vor 3 Jahren
  huli 323b1c1059 20200914, 万集雷达 vor 4 Jahren