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puai_wj_2021
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Rami (Branch) Tag

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Autore SHA1 Messaggio Data
  yct 95c6064d33 velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug 3 anni fa
  yct 159facb5c8 vlp16测量消息调整，device内参，增加task与errorcode 3 anni fa