 yct
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e8ce7d6f60
wj 716n calib, fusion test,
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il y a 2 ans |
 yct
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00fb958474
add 716N lidar support, need test
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il y a 2 ans |
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yct
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50d3ce6430
passed puai wj term 6 test
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il y a 2 ans |
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yct
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95c6064d33
velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug
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il y a 3 ans |
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yct
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ba6ea06c6f
采集区域点云，已测试区域功能(带滤波器)
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il y a 3 ans |
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yct
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dd759d3b5f
wj manager错误清除debug，更新ceres模型，调试滤波器类功能并采集数据
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il y a 3 ans |
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yct
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bed347ea01
Merge branch 'wj_measure' of
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il y a 4 ans |
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yct
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1b5b4584af
增加wj滤波器,待普爱测试稳定性
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il y a 4 ans |
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yct
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bc539a5de0
雷达初始化连接debug，区域初始化debug，状态信息个数调整
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il y a 4 ans |
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yct
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eb16f61921
wj detection part
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il y a 4 ans |
 huli
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f8813ef6e3
20210129,
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il y a 4 ans |
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huli
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0022e164c3
20200916, 万集雷达完全合并进入
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il y a 4 ans |
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huli
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323b1c1059
20200914, 万集雷达
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il y a 4 ans |
