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puai_wj_2021
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Branch: chutian_release
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  yct 50d3ce6430 passed puai wj term 6 test vor 2 Jahren
  yct f03140c4b6 a stable version. vor 3 Jahren
  yct 1bfb452d59 20210922, add pose and chassis detection. vor 3 Jahren
  yct 33b3f41704 修改Eigen齐次矩阵乘法！！！ vor 3 Jahren
  huli e2b1fff8b2 20200629, 修改communication vor 4 Jahren