تاریخچه Commit ها

نویسنده SHA1 پیام تاریخ
  yct 026e848796 vim3 performance test only 3 سال پیش
  yct b9887dc94a 20211122 match with chutian 3 سال پیش
  yct f03140c4b6 a stable version. 3 سال پیش
  yct a70b71c358 20210926, msg and tool alignment. 3 سال پیش
  yct 1bfb452d59 20210922, add pose and chassis detection. 3 سال پیش
  yct 33b3f41704 修改Eigen齐次矩阵乘法!!! 3 سال پیش
  yct 5b38ca56dc 2021.9.1 param struct changed, 3 سال پیش
  yct 95c6064d33 velodyne测量模块完成修改,运行段错误,待debug 3 سال پیش
  yct 159facb5c8 vlp16测量消息调整,device内参,增加task与errorcode 3 سال پیش
  yct b60020ccb7 vlp16 device pass test, 3 سال پیش