yct/puai_wj_2021

Pembuat	SHA1 Pesan	Tanggal
yct	c88a0cd0e8 20221108 chutian huli	2 tahun lalu
yct	f0d062d4c2 20221101 chutian	2 tahun lalu
yct	e8ce7d6f60 wj 716n calib, fusion test,	2 tahun lalu
yct	881b5b1b88 0926 merge to chutian	2 tahun lalu
yct	0cddaf3c57 0926 config update	2 tahun lalu
yct	50d3ce6430 passed puai wj term 6 test	2 tahun lalu
yct	8ecb5d47ef 20220630chutian	2 tahun lalu
yct	6f0aec6566 20220215 ABC param width modifications	3 tahun lalu
yct	f89fb55a46 calib region 2, change wheel width calc method.	3 tahun lalu
yct	c50bb07408 B unit lidar calib	3 tahun lalu
yct	45f5c28fcd lidar 3 calib	3 tahun lalu
yct	a94f400e7c 20211231 back wheel border, wheelbase weight.	3 tahun lalu
yct	0e64525905 empty car movement queue debug	3 tahun lalu
yct	09910d0805 lidar0 region4 region0 config changes.	3 tahun lalu
yct	bd2a75ca32 add plc angle offset, config A1A2 plc offsets	3 tahun lalu
yct	889bac32a6 2021 use filter for wheelbase.	3 tahun lalu
yct	4f62e754f0 calib A1 A2 lidars	3 tahun lalu
yct	1d9a7869b7 recover filtered cloud update.	3 tahun lalu
yct	392d922c89 algo alignment.	3 tahun lalu
yct	6b233d0da2 update filtered cloud,	3 tahun lalu
yct	4848bff376 add back border detection,	3 tahun lalu
yct	d122fdcda5 20211019chutian	3 tahun lalu
yct	f03140c4b6 a stable version.	3 tahun lalu
yct	65b24ac7e4 update region4 plc offset,	3 tahun lalu
yct	ecad44e0d1 calib no.4 vlp16, add some print.	3 tahun lalu
yct	a70b71c358 20210926, msg and tool alignment.	3 tahun lalu
yct	1bfb452d59 20210922, add pose and chassis detection.	3 tahun lalu
yct	1387fb7806 20210908, add some cloud lock.	3 tahun lalu
yct	33b3f41704 修改Eigen齐次矩阵乘法！！！	3 tahun lalu
yct	e526537d7b add cloud publish	3 tahun lalu

Terbaru Lawas

Komit Sejarah Cari

Komit Sejarah