 yct
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c88a0cd0e8
20221108 chutian huli
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vor 2 Jahren |
 yct
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50d3ce6430
passed puai wj term 6 test
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vor 2 Jahren |
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yct
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8ecb5d47ef
20220630chutian
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vor 2 Jahren |
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yct
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ad6f0b7ccd
stop sending cloud, version alignment
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vor 3 Jahren |
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yct
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392d922c89
algo alignment.
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vor 3 Jahren |
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yct
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6b233d0da2
update filtered cloud,
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vor 3 Jahren |
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yct
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f03140c4b6
a stable version.
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vor 3 Jahren |
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yct
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a70b71c358
20210926, msg and tool alignment.
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vor 3 Jahren |
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yct
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1bfb452d59
20210922, add pose and chassis detection.
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vor 3 Jahren |
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yct
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19bdbe8e08
add some interface to get cloud with rich info.
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vor 3 Jahren |
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yct
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c69c190712
minor bug fixed for device parse thread crush,
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vor 3 Jahren |
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yct
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28cc647761
2021.8.6 fix bug of faulty initialization of lidar device from wrong param, which caused timing problem.
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vor 3 Jahren |
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yct
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5b705f29a1
2021.8.5 status switch and correctness debug
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vor 3 Jahren |
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yct
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7534207526
解决因点云指针未初始化导致的崩溃问题。
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vor 3 Jahren |
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yct
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95c6064d33
velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug
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vor 3 Jahren |
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yct
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159facb5c8
vlp16测量消息调整，device内参，增加task与errorcode
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vor 3 Jahren |
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yct
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b60020ccb7
vlp16 device pass test,
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vor 3 Jahren |
