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puai_wj_2021
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  yct 50d3ce6430 passed puai wj term 6 test 2 anni fa
  yct f03140c4b6 a stable version. 3 anni fa
  yct 159facb5c8 vlp16测量消息调整，device内参，增加task与errorcode 3 anni fa
  yct b60020ccb7 vlp16 device pass test, 3 anni fa