 yct
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50d3ce6430
passed puai wj term 6 test
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2 年 前 |
 yct
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8ecb5d47ef
20220630chutian
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2 年 前 |
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yct
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6f0aec6566
20220215 ABC param width modifications
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3 年 前 |
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yct
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f89fb55a46
calib region 2, change wheel width calc method.
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3 年 前 |
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yct
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c50bb07408
B unit lidar calib
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3 年 前 |
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yct
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45f5c28fcd
lidar 3 calib
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3 年 前 |
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yct
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a94f400e7c
20211231 back wheel border, wheelbase weight.
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3 年 前 |
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yct
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0e64525905
empty car movement queue debug
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3 年 前 |
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yct
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09910d0805
lidar0 region4 region0 config changes.
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3 年 前 |
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yct
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bd2a75ca32
add plc angle offset, config A1A2 plc offsets
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3 年 前 |
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yct
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889bac32a6
2021 use filter for wheelbase.
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3 年 前 |
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yct
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4f62e754f0
calib A1 A2 lidars
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3 年 前 |
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yct
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1d9a7869b7
recover filtered cloud update.
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3 年 前 |
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yct
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392d922c89
algo alignment.
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3 年 前 |
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yct
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6b233d0da2
update filtered cloud,
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3 年 前 |
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yct
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4848bff376
add back border detection,
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3 年 前 |
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yct
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d122fdcda5
20211019chutian
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3 年 前 |
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yct
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f03140c4b6
a stable version.
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3 年 前 |
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yct
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65b24ac7e4
update region4 plc offset,
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3 年 前 |
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yct
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ecad44e0d1
calib no.4 vlp16, add some print.
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3 年 前 |
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yct
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a70b71c358
20210926, msg and tool alignment.
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3 年 前 |
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yct
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1bfb452d59
20210922, add pose and chassis detection.
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3 年 前 |
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yct
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1387fb7806
20210908, add some cloud lock.
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3 年 前 |
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yct
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33b3f41704
修改Eigen齐次矩阵乘法！！！
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3 年 前 |
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yct
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e526537d7b
add cloud publish
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3 年 前 |
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yct
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5b38ca56dc
2021.9.1 param struct changed,
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3 年 前 |
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yct
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7534207526
解决因点云指针未初始化导致的崩溃问题。
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3 年 前 |
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yct
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95c6064d33
velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug
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3 年 前 |
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yct
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159facb5c8
vlp16测量消息调整，device内参，增加task与errorcode
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3 年 前 |
