yct/puai_wj_2021

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yct	7534207526 解决因点云指针未初始化导致的崩溃问题。	há 3 anos atrás
yct	95c6064d33 velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug	há 3 anos atrás
yct	ba6ea06c6f 采集区域点云，已测试区域功能(带滤波器)	há 3 anos atrás
yct	159facb5c8 vlp16测量消息调整，device内参，增加task与errorcode	há 3 anos atrás
yct	b60020ccb7 vlp16 device pass test,	há 3 anos atrás