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33b3f41704
修改Eigen齐次矩阵乘法！！！
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3 年之前 |
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e526537d7b
add cloud publish
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3 年之前 |
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5b38ca56dc
2021.9.1 param struct changed,
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3 年之前 |
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7534207526
解决因点云指针未初始化导致的崩溃问题。
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3 年之前 |
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95c6064d33
velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug
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3 年之前 |
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159facb5c8
vlp16测量消息调整，device内参，增加task与errorcode
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3 年之前 |
