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Albero (Tree): 91b8805cc7
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  youchen 91b8805cc7 增加车位分配通信模块 5 anni fa
  zx f877164c78 增加测试代码 5 anni fa
  zx a739084d84 修改消息基本结构, 解决解析报错问题 5 anni fa
  zx 87fc43613a 增加测量通讯模块,未测试 5 anni fa
  huli afca1f12ee 20200630, 优化communication通信 5 anni fa
  huli ed308f70f4 20200630, 优化communication通信 5 anni fa
  huli e2b1fff8b2 20200629, 修改communication 5 anni fa