type	subType	uiType	imgType	status	addr	valueType	showType	defaultValue	cbxValue	warnLevel	canWrite	canReset	isShow	subTypeIdx	statusIdx	statusDescWidth	typeDesc	subTypeDesc	statusDesc	cbxDesc	shortSubTypeDesc	shortStatusDesc	shortCbxDesc						
PLC		TextList	-		0	ushort	cbx		1	Normal	1	0	1	0	0	65	总控	系统指令	系统启动/停止	启动	-	启停	启停		说明				
									0	Error										停止	-	-	-		留空代表继承上一行的值，“-”代表空值，简要信息的“-”代表继承完整信息的值				
					1	ushort	cbx		1	Normal									停车指令	停车	-	停车	停车						
									0	Reset										无	-	-	-		列名	描述		可选值	描述
					2	ushort	cbx		1	Normal									取车指令	去1区域	-	取车	去1区域		type	大类设备类型			
									2	Normal										去2区域	-	-	去2区域		uiType	ui显示类型	`->	Default	默认，只显示设备名
									0	Reset										无		-	-						
		ImageList	Robot		3	ushort	cbx		1	Normal				1				启动抓手	停车机械手抓车准备	停车抓车	-	停车抓车	抓车					Image	只显示图片
									0	Reset										无	-	-	-					ImageValue	显示图片和值
					4	ushort	cbx		1	Normal									取车机械手抓车准备	取车抓车	-	取车抓车	抓车					ImageList	显示图片和状态列表
									0	Reset										无	-	-	-					TextList	显示设备名和状态列表
Laser		ImageList	Laser		10	ushort	cbx		1	Normal				2				启动激光	激光1	启动激光雷达1	-	启动激光1	启动		imgType	显示图片类型		Laser	激光
									0	Reset										无	-	-	-					Tray	托盘
					11	ushort	cbx		1	Normal									激光2	启动激光雷达2	-	启动激光2	启动					Robot	机械手
									0	Reset										无	-	-	-					Raster	光栅
					12	ushort	cbx		1	Normal									激光3	启动激光雷达3	-	启动激光3	启动					Ultrasonic	超声波
									0	Reset										无	-	-	-					Sensor	传感器
Robot		TextList	-		13	ushort	string	0	-	-				2			机械手	停车抓手目标	x移动目标		-	x移动目标	-		addr	PLC地址			
					14	ushort	string	0	-	-									y移动目标		-	y移动目标	-		valueType	地址对应值类型	`->	ushort	
					15	ushort	string	0	-	-									角度目标		-	角度目标	-					int	
		TextList	-		16	ushort	string	0	-	-				3	3			车位信息	车位ID		-	车位ID	-		showType	显示值的类型	`->	cbx	枚举类型
					17	ushort	string	0	-	-					0				车位X		-	车位X	-					string	数值对应的字符串
					18	ushort	string	0	-	-					1				车位Y		-	车位Y	-		defaultValue	默认值			
					19	ushort	string	0	-	-					2				车位Z		-	车位Z	-		cbxValue	枚举状态对应的值			
PLC		TextList	-		20	ushort	cbx		1	Normal	0	0		3			总控	系统正常状态	设备就绪	系统就绪	-	设备就绪	就绪		warnLevel	枚举状态对应的报警级别	`->	Normal	正常
									0	Reset										无	-	-	-					Reset	可复位
					21	ushort	cbx		1	Normal									停车完成	停车完成	-	停车完成	完成					Warning	警告
									0	Reset										无	-	-	-					Error	错误
					22	ushort	cbx		1	Normal									取车完成	取车完成	-	取车完成	完成		canWrite	是否可写	`->	0	只读
									0	Reset										无	-	-	-					1	读写
		TextList	-		23	ushort	cbx		1	Warning				4				系统特殊状态	系统急停	系统急停	-	系统急停	急停		canReset	是否可复位	`->	0	不可复位
									0	Normal										正常	-	-	-					1	可复位
					24	ushort	cbx		1	Error									系统报警	系统报警	-	系统报警	报警		isShow	是否显示	`->	0	不显示
									0	Normal										正常	-	-	-					1	显示
Robot		ImageList	Robot		73	ushort	string	0	-	-				0			机械手	实际位置A	X轴位置		-	X轴位置	-		subTypeIdx	小类顺序			
					74	ushort	string	0	-	-									Y轴位置		-	-	-		statusIdx	状态顺序			
					75	ushort	string	0	-	-									Z轴位置		-	-	-		statusDescWidth	树形列表状态描述宽度			
		ImageList	Robot		76	ushort	string	0	-	-				1				实际位置B	B轴位置		-	B轴位置	-		typeDesc	大类描述			
					77	ushort	string	0	-	-									前抓手位置		-	-	-		subTypeDesc	小类描述			
					78	ushort	string	0	-	-									后抓手位置		-	-	-		statusDesc	状态名描述			
Ultrasonic		ImageList	Ultrasonic		189	ushort	string	0	-	-	0	0				40	超声波雷达	超声波1	抓手左前移动距离		-	左前	-		cbxDesc	枚举状态值描述			
					190	ushort	cbx		1	Error									超声波1报警	超声波1报警	-	报警	报警		shortSubTypeDesc	小类描述简写			
									0	Normal										正常	-	-	-		shortStatusDesc	状态名描述简写			
					191	ushort	string	0	-	-								超声波2	抓手左后移动距离		-	左后	-		shortCbxDesc	枚举状态值描述简写			
					192	ushort	cbx		1	Error									超声波2报警	超声波2报警	-	报警	报警						
									0	Normal										正常	-	-	-						
					193	ushort	string	0	-	-								超声波3	抓手右前移动距离		-	右前	-						
					194	ushort	cbx		1	Error									超声波3报警	超声波3报警	-	报警	报警						
									0	Normal										正常	-	-	-						
					195	ushort	string	0	-	-								超声波4	抓手右后移动距离		-	右后	-						
					196	ushort	cbx		1	Error									超声波4报警	超声波4报警	-	报警	报警						
									0	Normal										正常	-	-	-						
					197	ushort	string	0	-	-								超声波5	抓手左前移动距离		-	左前	-						
					198	ushort	cbx		1	Error									超声波5报警	超声波5报警	-	报警	报警						
									0	Normal										正常	-	-	-						
					199	ushort	string	0	-	-								超声波6	抓手左后移动距离		-	左后	-						
					200	ushort	cbx		1	Error									超声波6报警	超声波6报警	-	报警	报警						
									0	Normal										正常	-	-	-						
					201	ushort	string	0	-	-								超声波7	抓手右前移动距离		-	右前	-						
					202	ushort	cbx		1	Error									超声波7报警	超声波7报警	-	报警	报警						
									0	Normal										正常	-	-	-						
					203	ushort	string	0	-	-								超声波8	抓手右后移动距离		-	右后	-						
					204	ushort	cbx		1	Error									超声波8报警	超声波8报警	-	报警	报警						
									0	Normal										正常	-	-	-						
Robot		ImageList	Robot		317	ushort	cbx		1	Normal				4		60	机械手	机械手动作	动作	抓车去缓冲区	-	动作	去缓冲区						
									2	Normal										放车	-	-	放车						
					318	ushort	cbx		1	Normal									缓冲区编号	1号缓冲区	-	缓冲区编号	1号						
									2	Normal										2号缓冲区	-	-	2号						
Laser		ImageList	Laser		319	ushort	string	0	-	-				0			轮距雷达	数据转存	前轮轮距转存		-	前轮轮距转存	-						
					320	ushort	string	0	-	-									后轮轮距转存		-	后轮轮距转存	-						
					321	ushort	cbx		0	Reset				1	0			工作状态	工作状态	就绪	-	工作状态	就绪						
									1	Normal					3					开始	-	-	开始						
									2	Normal					4					测量中	-	-	测量中						
									3	Normal					1					正确	-	-	正确						
									4	Error					2					解算异常	-	-	异常测量						
					322	ushort	cbx		1	Error									硬件状态	错误	-	硬件状态	错误三次						
									0	Normal										正常	-	-	正常						
Laser		ImageList	Laser		323	ushort	cbx		0	Reset					0		扫摆雷达	扫摆雷达1	状态	就绪	-	状态	就绪						
									1	Normal					4					开始	-	-	开始						
									2	Normal					5					测量中	-	-	测量中						
									3	Normal					1					正确	-	-	正确						
									4	Error					2					解算异常	-	-	解算异常						
									5	Error					3					系统异常	-	-	系统异常						
									254	Normal					6					心跳	-	-	心跳						
									255	Normal					7					心跳	-	-	心跳						
					324	ushort	string	0	-	-									X坐标距离		-	X坐标距离	-						
					325	ushort	string	0	-	-									Y坐标距离		-	Y坐标距离	-						
					326	ushort	string	0	-	-									B坐标角度		-	B坐标角度	-						
					327	ushort	string	0	-	-									车身长度		-	车身长度	-						
					328	ushort	string	0	-	-									车身宽度		-	车身宽度	-						
					329	ushort	string	0	-	-									车身高度		-	车身高度	-						
					330	ushort	cbx		0	Reset					0			扫摆雷达2	状态	就绪	-	状态	就绪						
									1	Normal					4					开始	-	-	开始						
									2	Normal					5					测量中	-	-	测量中						
									3	Normal					1					正确	-	-	正确						
									4	Error					2					解算异常	-	-	解算异常						
									5	Error					3					系统异常	-	-	系统异常						
									254	Normal					6					心跳	-	-	心跳						
									255	Normal					7					心跳	-	-	心跳						
					331	ushort	string	0	-	-									X坐标距离		-	X坐标距离	-						
					332	ushort	string	0	-	-									Y坐标距离		-	Y坐标距离	-						
					333	ushort	string	0	-	-									B坐标角度		-	B坐标角度	-						
					334	ushort	string	0	-	-									车身长度		-	车身长度	-						
					335	ushort	string	0	-	-									车身宽度		-	车身宽度	-						
					336	ushort	string	0	-	-									车身高度		-	车身高度	-						
					337	ushort	cbx		0	Reset					0			扫摆雷达3	状态	就绪	-	状态	就绪						
									1	Normal					4					开始	-	-	开始						
									2	Normal					5					测量中	-	-	测量中						
									3	Normal					1					正确	-	-	正确						
									4	Error					2					解算异常	-	-	解算异常						
									5	Error					3					系统异常	-	-	系统异常						
									254	Normal					6					心跳	-	-	心跳						
									255	Normal					7					心跳	-	-	心跳						
					338	ushort	string	0	-	-									X坐标距离		-	X坐标距离	-						
					339	ushort	string	0	-	-									Y坐标距离		-	Y坐标距离	-						
					340	ushort	string	0	-	-									B坐标角度		-	B坐标角度	-						
					341	ushort	string	0	-	-									车身长度		-	车身长度	-						
					342	ushort	string	0	-	-									车身宽度		-	车身宽度	-						
					343	ushort	string	0	-	-									车身高度		-	车身高度	-						
