type	subType	uiType	imgType	status	addr	valueType	showType	defaultValue	cbxValue	warnLevel	canWrite	canReset	isShow	subTypeIdx	statusIdx	statusDescWidth	typeDesc	subTypeDesc	statusDesc	cbxDesc	shortSubTypeDesc	shortStatusDesc	shortCbxDesc						
PLC		TextList	-		0	ushort	cbx	0	1	Normal	1	0	1	0	0	60	PLC	PLC	系统启动/停止	启动	-	启停	-		说明				
									0	Error										停止	-	-	-		留空代表继承上一行的值，“-”代表空值，简要信息的“-”代表继承完整信息的值				
					1	ushort	cbx	0	1	-	1		1		2				停车指令	停车	-	-	-						
									0											无处理	-	-	-		列名	描述		可选值	描述
					2	ushort	cbx	0	1		1		1		3				取车指令	取车	-	-	-		type	大类设备类型			
									0											无处理	-	-	-		uiType	ui显示类型	`->	Default	默认，只显示设备名
					3	ushort	cbx	0	1		0				1				上位机启动设备就绪	启动设备就绪	-	设备就绪	就绪					Image	只显示图片
									0											不处理	-	-	-					ImageValue	显示图片和值
Laser		ImageList	Laser		4	ushort	cbx	0	1	-	1		1	0	0		激光雷达	激光雷达	上位给激光雷达的启动信号	启动激光雷达	-	启动信号	启动					ImageList	显示图片和状态列表
									0											不处理	-	-	-					TextList	显示设备名和状态列表
					5		string												X移动目标	-	-	X	-		imgType	显示图片类型		Laser	激光
					6														Y移动目标		-	Y	-					Tray	托盘
					7														角度目标		-	角度	-					Robot	机械手
					8														前抓手目标		-	前抓手	-					Raster	光栅
					9														后抓手目标		-	后抓手	-					Ultrasonic	超声波
Robot		ImageList	Robot		10	ushort	cbx	0	1	Normal	1		1	0	0	60	机械手	准备状态	停车准备	停车条件就绪	-	-	就绪					Sensor	传感器
							cbx		0	Error										不具备停车条件	-	-	条件不足		addr	PLC地址			
					11	ushort	cbx		1	Normal									取车准备	取车条件就绪	-	-	就绪		valueType	地址对应值类型	`->	ushort	
							cbx		0	Error										不具备取车条件	-	-	条件不足					int	
					12	ushort	cbx		1	-	0								停车完成	停车完成	-	-	-		showType	显示值的类型	`->	cbx	枚举类型
							cbx		0											无处理	-	-	-					string	数值对应的字符串
					13	ushort	cbx		1										取车完成	取车完成	-	-	-		defaultValue	默认值			
							cbx		0											无处理	-	-	-		cbxValue	枚举状态对应的值			
Robot		Default	Robot		14	ushort	string	0					0	99	1		机械手	实际位置	X轴编码器反馈位置		-	X轴	-		warnLevel	枚举状态对应的报警级别	`->	Normal	正常
					15										0				Y轴编码器反馈位置		-	Y轴	-					Reset	可复位
					16										2				Z轴编码器反馈位置		-	Z轴	-					Warning	警告
					17										3				B轴编码器反馈位置		-	B轴	-					Error	错误
					18														前抓手编码器反馈位置		-	前抓手	-		canWrite	是否可写	`->	0	只读
					19														后抓手编码器反馈位置		-	后抓手	-					1	读写
Robot		ImageList	Robot		20	ushort	cbx	0	1	Error	0	0	1	1	0	60	机械手	X轴限位状态	X轴右后	X轴右后限位报警	X轴限位	-	报警		canReset	是否可复位	`->	0	不可复位
									0	Normal										正常	-	-	正常					1	可复位
					21				1	Error									X轴右前	X轴右前限位报警	-	-	报警		isShow	是否显示	`->	0	不显示
									0	Normal										正常	-	-	正常					1	显示
					22				1	Error									X轴左后	X轴左后限位报警	-	-	报警		subTypeIdx	小类顺序			
									0	Normal										正常	-	-	正常		statusIdx	状态顺序			
					23				1	Error									X轴左前	X轴左前限位报警	-	-	报警		statusDescWidth	树形列表状态描述宽度			
									0	Normal										正常	-	-	正常		typeDesc	大类描述			
					24			0	1	Error				2				Y轴限位状态	Y轴右限位	Y轴右限位报警	Y轴限位	-	报警		subTypeDesc	小类描述			
									0	Normal										正常	-	-	正常		statusDesc	状态名描述			
					25				1	Error									Y轴左限位	Y轴左限位报警	-	-	报警		cbxDesc	枚举状态值描述			
									0	Normal										正常	-	-	正常		shortSubTypeDesc	小类描述简写			
					26			0	1	Error				3				Z轴限位状态	Z轴上限位	Z轴上限位报警	Z轴限位	-	报警		shortStatusDesc	状态名描述简写			
									0	Normal										正常	-	-	正常		shortCbxDesc	枚举状态值描述简写			
					27				1	Error									Z轴下限位	Z轴下限位报警	-	-	报警						
									0	Normal										正常	-	-	正常						
					28				1	Error									Z轴缓冲位	Z轴超缓冲位报警	-	-	报警						
									0	Normal										正常	-	-	正常						
		ImageList	Robot		29			0	1	Error				4				夹杆限位状态	左后夹杆前限位	左后夹杆前限位报警	夹杆限位	左后夹杆前	报警						
									0	Normal										正常	-	-	正常						
					30				1	Error									左后夹杆后限位	左后夹杆后限位报警	-	左后夹杆后	报警						
									0	Normal										正常	-	-	正常						
					31				1	Error									左前夹杆前限位	左前夹杆前限位报警	-	左前夹杆前	报警						
									0	Normal										正常	-	-	正常						
					32				1	Error									左前夹杆后限位	左前夹杆后限位报警	-	-	报警						
									0	Normal										正常	-	-	正常						
					33				1	Error									右后夹杆前限位	右后夹杆前限位报警	-	-	报警						
									0	Normal										正常	-	-	正常						
					34				1	Error									右后夹杆后限位	右后夹杆后限位报警	-	-	报警						
									0	Normal										正常	-	-	正常						
					35				1	Error									右前夹杆前限位	右前夹杆前限位报警	-	-	报警						
									0	Normal										正常	-	-	正常						
					36				1	Error									右前夹杆后限位	右前夹杆后限位报警	-	-	报警						
									0	Normal										正常	-	-	正常						
					37				1	Normal									左后夹杆夹紧位	左后夹杆夹紧正常	-	-	正常						
									0	Error										左后夹杆夹紧异常	-	-	异常						
					38				1	Normal									左后夹杆松开位	左后夹杆松开正常	-	-	正常						
									0	Error										左后夹杆松开异常	-	-	异常						
					39				1	Normal									左前夹杆夹紧位	左前夹杆夹紧正常	-	-	正常						
									0	Error										左前夹杆夹紧异常	-	-	异常						
					40				1	Normal									左前夹杆松开位	左前夹杆松开正常	-	-	正常						
									0	Error										左前夹杆松开异常	-	-	异常						
					41				1	Normal									右后夹杆夹紧位	右后夹杆夹紧正常	-	-	正常						
									0	Error										右后夹杆夹紧异常	-	-	异常						
					42				1	Normal									右后夹杆松开位	右后夹杆松开正常	-	-	正常						
									0	Error										右后夹杆松开异常	-	-	异常						
					43				1	Normal									右前夹杆夹紧位	右前夹杆夹紧正常	-	-	正常						
									0	Error										右前夹杆夹紧异常	-	-	异常						
					44				1	Normal									右前夹杆松开位	右前夹杆松开正常	-	-	正常						
									0	Error										右前夹杆松开异常	-	-	异常						
					45				1	Normal									左后夹杆承重	左后夹杆承重异常	-	-	异常						
									0	Error										正常	-	-	正常						
					46				1	Normal									左前夹杆承重	左前夹杆承重异常	-	-	异常						
									0	Error										正常	-	-	正常						
					47				1	Normal									右后夹杆承重	右后夹杆承重异常	-	-	异常						
									0	Error										正常	-	-	正常						
					48				1	Normal									右前夹杆承重	右前夹杆承重异常	-	-	异常						
									0	Error										正常	-	-	正常						
		ImageList	Robot		49			0	1	-				5				原点状态	X轴零位	X轴在原点	-	X轴	-						
									0											X轴不在原点	-	-	-						
					50				1										Y轴零位	Y轴在原点	-	Y轴	-						
									0											Y轴不在原点	-	-	-						
					51				1										B轴零位	B轴在原点	-	B轴	-						
									0											B轴不在原点	-	-	-						
Ultrasonic		ImageList	Ultrasonic		52	ushort	string	0	-	-	0	0		0		40	超声波雷达	超声波1	抓手左前移动距离		-	左前	-						
					53	ushort	cbx		1	Error									超声波1报警	超声波1报警	-	报警	报警						
									0	Normal										正常	-	-	-						
					54	ushort	string	0	-	-								超声波2	抓手左后移动距离		-	左后	-						
					55	ushort	cbx		1	Error									超声波2报警	超声波2报警	-	报警	报警						
									0	Normal										正常	-	-	-						
					56	ushort	string	0	-	-								超声波3	抓手右前移动距离		-	右前	-						
					57	ushort	cbx		1	Error									超声波3报警	超声波3报警	-	报警	报警						
									0	Normal										正常	-	-	-						
					58	ushort	string	0	-	-								超声波4	抓手右后移动距离		-	右后	-						
					59	ushort	cbx		1	Error									超声波4报警	超声波4报警	-	报警	报警						
									0	Normal										正常	-	-	-						
					60	ushort	string	0	-	-								超声波5	抓手左前移动距离		-	左前	-						
					61	ushort	cbx		1	Error									超声波5报警	超声波5报警	-	报警	报警						
									0	Normal										正常	-	-	-						
					62	ushort	string	0	-	-								超声波6	抓手左后移动距离		-	左后	-						
					63	ushort	cbx		1	Error									超声波6报警	超声波6报警	-	报警	报警						
									0	Normal										正常	-	-	-						
					64	ushort	string	0	-	-								超声波7	抓手右前移动距离		-	右前	-						
					65	ushort	cbx		1	Error									超声波7报警	超声波7报警	-	报警	报警						
									0	Normal										正常	-	-	-						
					66	ushort	string	0	-	-								超声波8	抓手右后移动距离		-	右后	-						
					67	ushort	cbx		1	Error									超声波8报警	超声波8报警	-	报警	报警						
									0	Normal										正常	-	-	-						
Robot		ImageList	Robot		68	ushort	cbx	0	1	-	0	0		6		60	机械手	X1轴电机状态	机械手X1轴状态_轴是否启用	X1轴已启用	X1轴电机	是否启用	启用						
									0											X1轴已禁止	-	-	禁止						
					69				1	Error									机械手X1轴状态_轴是否错误	X1轴存在错误	-	是否错误	错误						
									0	Normal										X1轴正常	-	-	正常						
					70				1	Error									机械手X1轴报警	X1轴系统内部错误	-	报警	内部错误						
									2	Error										X1轴系统组态错误	-	-	组态错误						
									3	Warning										X1轴驱动装置错误	-	-	驱动错误						
									4	Warning										X1轴编码器错误	-	-	编码器错误						
									5	Warning										X1轴通信错误	-	-	通信错误						
									6	Reset										X1轴到达软限位报警	-	-	软限位报警						
									7	Reset										X1轴到达硬限位报警	-	-	硬限位报警						
					71				1	-	0	1							机械手X1轴报警复位	机械手X1轴报警复位	-	复位	复位						
									0											无处理	-	-	-						
					72			0	1	-	0	0		7				X2轴电机状态	机械手X2轴状态_轴是否启用	X2轴已启用	X2轴电机	是否启用	启用						
									0											X2轴已禁止	-	-	禁止						
					73				1	Error									机械手X2轴状态_轴是否错误	X2轴存在错误	-	是否错误	错误						
									0	Normal										X2轴正常	-	-	正常						
					74				1	Error									机械手X2轴报警	X2轴系统内部错误	-	报警	内部错误						
									2	Error										X2轴系统组态错误	-	-	组态错误						
									3	Warning										X2轴驱动装置错误	-	-	驱动错误						
									4	Warning										X2轴编码器错误	-	-	编码器错误						
									5	Warning										X2轴通信错误	-	-	通信错误						
									6	Reset										X2轴到达软限位报警	-	-	软限位报警						
									7	Reset										X2轴到达硬限位报警	-	-	硬限位报警						
					75				1	-	0	1							机械手X2轴报警复位	机械手X2轴报警复位	-	复位	复位						
									0											无处理	-	-	-						
					76			0	1	-	0	0		8				Y轴电机状态	机械手Y轴状态_轴是否启用	Y轴已启用	Y轴电机	是否启用	启用						
									0											Y轴已禁止	-	-	禁止						
					77				1	Error									机械手Y轴状态_轴是否错误	Y轴存在错误	-	是否错误	错误						
									0	Normal										Y轴正常	-	-	正常						
					78				1	Error									机械手Y轴报警	Y轴系统内部错误	-	报警	内部错误						
									2	Error										Y轴系统组态错误	-	-	组态错误						
									3	Warning										Y轴驱动装置错误	-	-	驱动错误						
									4	Warning										Y轴编码器错误	-	-	编码器错误						
									5	Warning										Y轴通信错误	-	-	通信错误						
									6	Reset										Y轴到达软限位报警	-	-	软限位报警						
									7	Reset										Y轴到达硬限位报警	-	-	硬限位报警						
					79				1	-	0	1							机械手Y轴报警复位	机械手Y轴报警复位	-	复位	复位						
									0											无处理	-	-	-						
					80			0	1	-	0	0		9				Z轴电机状态	机械手Z轴状态_轴是否启用	Z轴已启用	Z轴电机	是否启用	启用						
									0											Z轴已禁止	-	-	禁止						
					81				1	Error									机械手Z轴状态_轴是否错误	Z轴存在错误	-	是否错误	错误						
									0	Normal										Z轴正常	-	-	正常						
					82				1	Error									机械手Z轴报警	Z轴系统内部错误	-	报警	内部错误						
									2	Error										Z轴系统组态错误	-	-	组态错误						
									3	Warning										Z轴驱动装置错误	-	-	驱动错误						
									4	Warning										Z轴编码器错误	-	-	编码器错误						
									5	Warning										Z轴通信错误	-	-	通信错误						
									6	Reset										Z轴到达软限位报警	-	-	软限位报警						
									7	Reset										Z轴到达硬限位报警	-	-	硬限位报警						
					83				1	-	0	1							机械手Z轴报警复位	机械手Z轴报警复位	-	复位	复位						
									0											无处理	-	-	-						
					84			0	1	-	0	0		10				B轴电机状态	机械手B轴状态_轴是否启用	B轴已启用	B轴电机	是否启用	启用						
									0											B轴已禁止	-	-	禁止						
					85				1	Error									机械手B轴状态_轴是否错误	B轴存在错误	-	是否错误	错误						
									0	Normal										B轴正常	-	-	正常						
					86				1	Error									机械手B轴报警	B轴系统内部错误	-	报警	内部错误						
									2	Error										B轴系统组态错误	-	-	组态错误						
									3	Warning										B轴驱动装置错误	-	-	驱动错误						
									4	Warning										B轴编码器错误	-	-	编码器错误						
									5	Warning										B轴通信错误	-	-	通信错误						
									6	Reset										B轴到达软限位报警	-	-	软限位报警						
									7	Reset										B轴到达硬限位报警	-	-	硬限位报警						
					87				1	-	0	1							机械手B轴报警复位	机械手B轴报警复位	-	复位	复位						
									0											无处理	-	-	-						
					88			0	1	-	0	0		11				前抓手电机状态	机械手前抓手轴状态_轴是否启用	前抓手轴已启用	前抓手电机	是否启用	启用						
									0											前抓手轴已禁止	-	-	禁止						
					89				1	Error									机械手前抓手轴状态_轴是否错误	前抓手轴存在错误	-	是否错误	错误						
									0	Normal										前抓手轴正常	-	-	正常						
					90				1	Error									机械手前抓手轴报警	前抓手轴系统内部错误	-	报警	内部错误						
									2	Error										前抓手轴系统组态错误	-	-	组态错误						
									3	Warning										前抓手轴驱动装置错误	-	-	驱动错误						
									4	Warning										前抓手轴编码器错误	-	-	编码器错误						
									5	Warning										前抓手轴通信错误	-	-	通信错误						
									6	Reset										前抓手轴到达软限位报警	-	-	软限位报警						
									7	Reset										前抓手轴到达硬限位报警	-	-	硬限位报警						
					91				1	-	0	1							机械手前抓手轴报警复位	机械手前抓手轴报警复位	-	复位	复位						
									0											无处理	-	-	-						
					92			0	1	-	0	0		12				后抓手电机状态	机械手后抓手轴状态_轴是否启用	后抓手轴已启用	后抓手电机	是否启用	启用						
									0											后抓手轴已禁止	-	-	禁止						
					93				1	Error									机械手后抓手轴状态_轴是否错误	后抓手轴存在错误	-	是否错误	错误						
									0	Normal										后抓手轴正常	-	-	正常						
					94				1	Error									机械手后抓手轴报警	后抓手轴系统内部错误	-	报警	内部错误						
									2	Error										后抓手轴系统组态错误	-	-	组态错误						
									3	Warning										后抓手轴驱动装置错误	-	-	驱动错误						
									4	Warning										后抓手轴编码器错误	-	-	编码器错误						
									5	Warning										后抓手轴通信错误	-	-	通信错误						
									6	Reset										后抓手轴到达软限位报警	-	-	软限位报警						
									7	Reset										后抓手轴到达硬限位报警	-	-	硬限位报警						
					95				1	-	0	1							机械手后抓手轴报警复位	机械手后抓手轴报警复位	-	复位	复位						
									0											无处理	-	-	-						
					96			0	1	-	0	0		13				左前夹杆电机状态	左前夹杆轴状态_轴是否启用	左前夹杆轴已启用	左前夹杆	是否启用	启用						
									0											左前夹杆轴已禁止	-	-	禁止						
					97				1	Error									左前夹杆轴状态_轴是否错误	左前夹杆轴存在错误	-	是否错误	错误						
									0	Normal										左前夹杆轴正常	-	-	正常						
					98				1	Error									左前夹杆轴报警	左前夹杆轴系统内部错误	-	报警	内部错误						
									2	Error										左前夹杆轴系统组态错误	-	-	组态错误						
									3	Warning										左前夹杆轴驱动装置错误	-	-	驱动错误						
									4	Warning										左前夹杆轴编码器错误	-	-	编码器错误						
									5	Warning										左前夹杆轴通信错误	-	-	通信错误						
									6	Reset										左前夹杆轴到达软限位报警	-	-	软限位报警						
									7	Reset										左前夹杆轴到达硬限位报警	-	-	硬限位报警						
					99				1	-	0	1							左前夹杆轴报警复位	左前夹杆轴报警复位	-	复位	复位						
									0											无处理	-	-	-						
					100				1	-	0	0		14				左后夹杆电机状态	左后夹杆轴状态_轴是否启用	左后夹杆轴已启用	-	-	启用						
									0											左后夹杆轴已禁止	-	-	禁止						
					101			0	1	Error									左后夹杆轴状态_轴是否错误	左后夹杆轴存在错误	左后夹杆	是否启用	错误						
									0	Normal										左后夹杆轴正常	-	-	正常						
					102				1	Error									左后夹杆轴报警	左后夹杆轴系统内部错误	-	是否错误	内部错误						
									2	Error										左后夹杆轴系统组态错误	-	-	组态错误						
									3	Warning										左后夹杆轴驱动装置错误	-	报警	驱动错误						
									4	Warning										左后夹杆轴编码器错误	-	-	编码器错误						
									5	Warning										左后夹杆轴通信错误	-	-	通信错误						
									6	Reset										左后夹杆轴到达软限位报警	-	-	软限位报警						
									7	Reset										左后夹杆轴到达硬限位报警	-	-	硬限位报警						
					103				1	-	0	1							左后夹杆轴报警复位	左后夹杆轴报警复位	-	复位	复位						
									0											无处理	-	-	-						
					104			0	1	-	0	0		15				右前夹杆电机状态	右前夹杆轴状态_轴是否启用	右前夹杆轴已启用	右前夹杆	是否启用	启用						
									0											右前夹杆轴已禁止	-	-	禁止						
					105				1	Error									右前夹杆轴状态_轴是否错误	右前夹杆轴存在错误	-	是否错误	错误						
									0	Normal										右前夹杆轴正常	-	-	正常						
					106				1	Error									右前夹杆轴报警	右前夹杆轴系统内部错误	-	报警	内部错误						
									2	Error										右前夹杆轴系统组态错误	-	-	组态错误						
									3	Warning										右前夹杆轴驱动装置错误	-	-	驱动错误						
									4	Warning										右前夹杆轴编码器错误	-	-	编码器错误						
									5	Warning										右前夹杆轴通信错误	-	-	通信错误						
									6	Reset										右前夹杆轴到达软限位报警	-	-	软限位报警						
									7	Reset										右前夹杆轴到达硬限位报警	-	-	硬限位报警						
					107				1	-	0	1							右前夹杆轴报警复位	右前夹杆轴报警复位	-	复位	复位						
									0											无处理	-	-	-						
					108			0	1	-	0	0		16				右后夹杆电机状态	右后夹杆轴状态_轴是否启用	右后夹杆轴已启用	右后夹杆	是否启用	启用						
									0											右后夹杆轴已禁止	-	-	禁止						
					109				1	Error									右后夹杆轴状态_轴是否错误	右后夹杆轴存在错误	-	是否错误	错误						
									0	Normal										右后夹杆轴正常	-	-	正常						
					110				1	Error									右后夹杆轴报警	右后夹杆轴系统内部错误	-	报警	内部错误						
									2	Error										右后夹杆轴系统组态错误	-	-	组态错误						
									3	Warning										右后夹杆轴驱动装置错误	-	-	驱动错误						
									4	Warning										右后夹杆轴编码器错误	-	-	编码器错误						
									5	Warning										右后夹杆轴通信错误	-	-	通信错误						
									6	Reset										右后夹杆轴到达软限位报警	-	-	软限位报警						
									7	Reset										右后夹杆轴到达硬限位报警	-	-	硬限位报警						
					111				1	-	0	1							右后夹杆轴报警复位	右后夹杆轴报警复位	-	复位	复位						
									0											无处理	-	-	-						
Tray		ImageList	Tray		112			0	1	-	0	0		0		60	托盘	托盘电机状态	托盘轴状态_轴是否启用	托盘轴已启用	托盘电机	是否启用	启用						
									0											托盘轴已禁止	-	-	禁止						
					113				1	Error									托盘轴状态_轴是否错误	托盘轴存在错误	-	是否错误	错误						
									0	Normal										托盘轴正常	-	-	正常						
					114				1	Error									托盘轴报警	托盘轴系统内部错误	-	报警	内部错误						
									2	Error										托盘轴系统组态错误	-	-	组态错误						
									3	Warning										托盘轴驱动装置错误	-	-	驱动错误						
									4	Warning										托盘轴编码器错误	-	-	编码器错误						
									5	Warning										托盘轴通信错误	-	-	通信错误						
									6	Reset										托盘轴到达软限位报警	-	-	软限位报警						
									7	Reset										托盘轴到达硬限位报警	-	-	硬限位报警						
					115				1	-	0	1							托盘轴报警复位	托盘轴报警复位	-	-	复位						
									0											无处理	-	-	-						
PLC		ImageList	Robot		116			0	1	Error	0	0				40	PLC	系统状态	系统急停	系统已急停	-	急停	急停						
									0	Normal										系统正常	-	-	正常						
					117				1	Error									系统报警	系统报警灯报警	-	报警	报警						
									0	Normal										无报警	-	-	-						
