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  huli 314df73e54 20200707, 优化通信模块 4 년 전
  huli ed308f70f4 20200630, 优化communication通信 5 년 전
  huli 081e4992e1 20200629, 重定义message消息 5 년 전
  huli 1103e9af17 20200629, 重定义message消息 5 년 전