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트리: 314df73e54
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  huli 314df73e54 20200707, 优化通信模块 4 년 전
  zx b94645a004 Merge branch 'hl' 4 년 전
  zx 158de0ac11 修改使编译通过 4 년 전
  huli ed308f70f4 20200630, 优化communication通信 5 년 전
  huli e2b1fff8b2 20200629, 修改communication 5 년 전