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- display_lidar_points
- livox雷达sdk封装，连接后自动发布点云
- gazebo_robot
- gazebo仿真工具使用demo，功能未完成
- grapher
- 使用icp与ndt通过steger算法与地图匹配定位与制图的slam基本模组
- map_scan_match
- 仿造cartographer前端的点云与地图匹配模组，读入yaml类型map，订阅scan，发布匹配后点云与tf
- move_base
- ros平台提供的全局/局部路径规划与运动控制算法
- MPC
- 使用cppAD进行非线性优化，实现单/双AGV模型预测控制
- mpc_control
- 自行实现的同样使用cppAD非线性优化进行运动控制，并使用Eigen库三阶线性插值生成全局路径的模组。此模组中双AGV控制未完成，在MPC模组中已实现。
- pepperl_fuchs_r2000
- 倍加福r2000雷达ros包
- rbx1
- ros平台提供的完善的路径规划与导航算法栈，该模组只包含配置与launch文件，不含源码
- robot_control
- 读取move_base生成的线速度与角速度值，通过modbus下发到PLC控制电机运动
- robot_sim
- 用于测试urdf机器人模型描述文件的使用，未完成
- scan_converter
- 读取tf与scan，转换成点云发布
- scan_matcher_ICP
- ros提供的帧间匹配icp算法实现源码
- send_goal
- 根据输入固定发布两个目标点坐标，供move_base导航到特定位置
- sick_tim
- sick雷达ros包
- urg_node
- 北洋雷达(hokuyo)ros包
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