 youchen
|
8ceda2ad6b
mpc_controller one vehicle control and model research. modify two vehicle model in MPC and it works fine.
|
5 năm trước cách đây |
|
youchen
|
bc9aad5a84
mpc_debug. add target approaching optimization with smoother control of velocity. need to find a two vehcle model in the future
|
5 năm trước cách đây |
|
youchen
|
aa1a728409
delete obsolete cartographer_ros, adding MPC node with two turtlesim, need to be fixed
|
5 năm trước cách đây |
|
youchen
|
9d22bf2e9b
organize code and create a solver class (MpcDiffModel) for testing.
|
5 năm trước cách đây |
|
youchen
|
5fb75c4453
mpc model theta bug fixed
|
5 năm trước cách đây |
|
youchen
|
d2e31ba802
mpc_node with limited control ability
|
5 năm trước cách đây |
