youchen c489203f9f cpp_pkgs add basicTest and some other cpp test files. cv_test minor changes. move wit_motion imu ros encryption. pcl_eigen_test add a basic pcl cloud transformation to check the calibration result. před 4 roky
..
oxygen c489203f9f cpp_pkgs add basicTest and some other cpp test files. cv_test minor changes. move wit_motion imu ros encryption. pcl_eigen_test add a basic pcl cloud transformation to check the calibration result. před 4 roky
src c489203f9f cpp_pkgs add basicTest and some other cpp test files. cv_test minor changes. move wit_motion imu ros encryption. pcl_eigen_test add a basic pcl cloud transformation to check the calibration result. před 4 roky
CMakeLists.txt c489203f9f cpp_pkgs add basicTest and some other cpp test files. cv_test minor changes. move wit_motion imu ros encryption. pcl_eigen_test add a basic pcl cloud transformation to check the calibration result. před 4 roky
Gray_Image.jpg 884968c8a9 cv_test, icp_process, pointCloudToLDP, laserScanToLDP add angle filter před 5 roky
backGround.jpg 884968c8a9 cv_test, icp_process, pointCloudToLDP, laserScanToLDP add angle filter před 5 roky
foreGround.png f0c615b637 cv_core, cv_proc, Kalmanfilter před 5 roky
map1.pgm 884968c8a9 cv_test, icp_process, pointCloudToLDP, laserScanToLDP add angle filter před 5 roky
my.yaml f0c615b637 cv_core, cv_proc, Kalmanfilter před 5 roky
package.xml 884968c8a9 cv_test, icp_process, pointCloudToLDP, laserScanToLDP add angle filter před 5 roky
video.avi c489203f9f cpp_pkgs add basicTest and some other cpp test files. cv_test minor changes. move wit_motion imu ros encryption. pcl_eigen_test add a basic pcl cloud transformation to check the calibration result. před 4 roky
video.mp4 c489203f9f cpp_pkgs add basicTest and some other cpp test files. cv_test minor changes. move wit_motion imu ros encryption. pcl_eigen_test add a basic pcl cloud transformation to check the calibration result. před 4 roky