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- #ifndef LIVOXHUBLASER_H
- #define LIVOXHUBLASER_H
- class CLivoxHubLaser
- {
- public:
- CLivoxHubLaser();
- ~CLivoxHubLaser();
- protected:
- /*static void InitLivoxHub();
- static void LidarDataCallbackHub(uint8_t handle, LivoxEthPacket *data, uint32_t data_num, void *laser);
- static void OnDeviceChangeHub(const DeviceInfo *info, DeviceEvent type);
- static void OnDeviceBroadcastHub(const BroadcastDeviceInfo *info);
- static void OnSampleCallbackHub(uint8_t status, uint8_t handle, uint8_t response, void *data);*/
- };
- #endif // LIVOXHUBLASER_H
|