syntax="proto2";
package Automatic;

message stValidRegion{
    optional float          min_x=1 [default=0];
    optional float          max_x=2 [default=12000];
    optional float          min_y=3 [default=0];
    optional float          max_y=4 [default=5000];
    optional float          min_z=5 [default=-1000];
    optional float          max_z=6 [default=3000];
}

message stCameraPosition{
    optional float          pos_x=1 [default=0.5];
    optional float          pos_y=2 [default=0.5];
    optional float          pos_z=3 [default=2];
    optional float          focus_x=4 [default=0.5];
    optional float          focus_y=5 [default=0.5];
    optional float          focus_z=6 [default=0.5];
    optional float          direct_x=7 [default=0];
    optional float          direct_y=8 [default=1];
    optional float          direct_z=9 [default=0];
}

message stAxis3D{
    required double         x=1;
    required double         y=2;
    required double         z=3;
}


message stPoint{
    required float x=1;
    required float y=2;
}

message stPlateArea{
    repeated stPoint        point=1;
	required int64			plc_addr=2;
}

message stPLCParam
{
    optional string         plc_ip=1;
    optional int64          plc_port=2;
}

message stLaserCalibParam
{
    optional string         laser_ip=1;
    optional int64          laser_port=2;
    optional int64          laser_port_remote=3;
    optional double         mat_r00=4 [default=1.0];
    optional double         mat_r01=5 [default=1.0];
    optional double         mat_r02=6 [default=1.0];
    optional double         mat_r03=7 [default=1.0];
    optional double         mat_r10=8 [default=1.0];
    optional double         mat_r11=9 [default=1.0];
    optional double         mat_r12=10 [default=1.0];
    optional double         mat_r13=11 [default=1.0];
    optional double         mat_r20=12 [default=1.0];
    optional double         mat_r21=13 [default=1.0];
    optional double         mat_r22=14 [default=1.0];
    optional double         mat_r23=15 [default=1.0];
    optional double 		axis_x_theta=16;
	optional double 		axis_y_theta=17;
	optional double 		axis_z_theta=18;
	optional double 		translation_x=19;
	optional double 		translation_y=20;
	optional double 		translation_z=21;
	
    optional double         install_angle=22 [default=0.0];
    optional bool           scan_direction=23 [default=true];
	optional string 		sn=24;
	optional int64 			frame_num=25 [default=3000];
	optional string 		type=26 [default=""];
}

message stCalibParam
{
    optional stValidRegion          valid_region=1;
    repeated stCameraPosition       camera_position=2;
    repeated stLaserCalibParam      laser=3;
    optional stPLCParam             plc=4;
    required string                 local_ip=5;
    optional  string                debug_file=6 [default=""];
    repeated stPlateArea            plate_area=7;
    optional string                 project_dir=8 [default="D:\\data\\Projects"];
	optional bool 					is_calib=9 [default=true];
}