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  zx 909871f09a complete sick511 5 年之前
  zx 2519c82fa3 add sick laser nnxx 5 年之前
  zx b1e6b6bbb0 add locate 5 年之前
  zx a34a2a8868 complete (signal laser log no locate) 5 年之前
  zx 8af3287225 position(car) measure Qt 5 年之前